按下电梯按钮，AIDEN正在新加坡一个小区国宅里为长者送餐。AIDEN（Autonomous Intelligence for Delivery and Engagement）是台达研究院打造的一款能够穿梭在城市楼宇间的服务型机器人，能够派送物品和探访，协助非营利机构Lions Befrienders（LB）为居家长者提供送餐和生活必需品等服务，还能上门探访提供安全回报。
AIDEN自主搭电梯，为居家长者提供送餐和生活必需品等服务

自主搭电梯 以人为本的行为机制 解决市场挑战
在与LB展开合作之前，研究团队便观察到一个市场需求：新加坡超过80%的居民居住在小区国宅，这些国宅在建造时特别考虑到让轮椅使用者也能轻松进出、直达家门，具备开放且无围墙的特点。然而，目前市面上的服务型机器人进入小区国宅有两个主要挑战：无法自主搭乘小区电梯，以及在不可控的环境中难以安全有效地移动。这些挑战使得现有的机器人在服务过程中，无法完成直达居民家门的最后一段路程。基于这些市场痛点，团队开始了AIDEN的开发工作。

相较于目前市面上的服务型机器人，AIDEN最大特点在于能够快速导入既有场域，无须针对楼宇电梯进行改造，节省时间与成本。因为AIDEN能够像人类一样用手按下电梯按钮、及时进出电梯并礼让行人，安全、顺畅地在各楼层间进行移动。除此之外，通过相机和传感器，AIDEN能感知环境，面对障碍物能有效避障，如遇到人会开启以人为本的应对机制，例如：主动打招呼，告知行径意图、在狭窄走廊遇到行人会靠边让路、遇到轮椅会倒退让路，甚至在等待电梯时会保持适当距离、礼让其他人先出电梯、如有多人等待时让人先进电梯、在电梯中靠边给后进者空间等等。台达研究院以AI模型为基础，训练AIDEN通过计算机视觉技术精准侦测行人和地标、识别电梯面板及各楼层按钮，并结合先进的以人为本的导航技术，实时做出相对应的反应；由于国宅的环境是不受控的，无论是突然出现的人员、拥挤的电梯，还是突如其来的天气光线变化，这些都需要AIDEN灵活应变，不断调整路径和行动策略以达成自主搭电梯和在多变狭窄的环境中安全有效的移动。研究​团队进行AIDEN走廊导航及搭乘电梯测试

人机协同合作 提升长者服务质量
在长者照护市场需求的推动下，台达研究院与LB进行合作洽谈，展开AIDEN深具意义的首次前导测试。LB是新加坡当地的一个非营利组织，配合政府计划，提供缺乏家庭支持的长者生活辅助服务，包含送餐、日常用品、关心照护等，让他们可以独立共居在指定的国宅中。随着长者人口日益增加、工作人员及志工短缺，LB当时正在找寻合适的服务机器人方案，以减轻其工作人员负担。由于LB提供服务的长者居住在不同国宅中，无法配合市面上的机器人方案，针对各建筑进行改造，成为LB寻找方案时的一大阻碍。台达研究院针对AIDEN进行客制化调整，以符合LB服务长者的需求。AIDEN能够代替LB工作人员执行重复和耗时的送餐、日用品等工作任务，让他们空出更多时间用于更重要、需要面对面的工作项目上；同时，AIDEN也能在必要时判断长者的身心状况，协助联络LB的工作人员。LB执行总监Ms. Karen Wee表示：“在导入AIDEN AMR机器人后，我们平均每月省下了44个小时。而省下的时间，LB的工作人员能够有更多的时间用于与长者们面对面的互动、陪伴。”
AIDEN代替LB工作人员为长者提供生活辅助服务

以使用者经验持续优化 融入小区生活  
台达研究院与LB合作导入AIDEN的过程中，由于没有太多前例可以学习，必须反复测试、验证、观察。除了在真实的测试环境中观察AIDEN运作状况以优化功能，观察人们面对AIDEN时的行为、反应，如路人是否能判断AIDEN当下的动作是要让路使其先行，都是团队观察的一部分。台达研究院AIDEN项目团队分享：“由于长者所居住的国宅也有不少一般住户，在测试初期，我们观察到大多数人会比较小心，让AIDEN先行或先搭电梯。但一段时间后，大家对AIDEN的行为熟悉并有信心，也就习惯与AIDEN一起搭电梯，甚至会向来访的朋友介绍台达的AIDEN服务型机器人，这对我们来说也是很大的鼓励！”此外，台达研究院也与相关使用者进行访谈，包含LB的工作人员与接受服务的长者们，了解其使用者经验。去年底研究团队通过LB参与小区活动，并对两百位以上的小区居民进行市场调查，了解他们对于服务型机器人的想法与反馈，帮助团队在下个阶段优化AIDEN功能、安全性，以及提升群众对机器人出现在日常生活中的接受度。研究团队以使用者经验持续优化，讓AIDEN融入小区生活

除了扩展与LB的合作项目，让AIDEN从服务单一栋建筑物，扩展至小区中多栋建筑物之间的移动服务，台达研究院将持续导入AIDEN至更多的场域中，洽谈更多提供小区服务，以及长者照护、健康照护的机构，如医院、养生村。在全球高龄化社会、劳动力短缺的趋势下，台达研究院将持续优化AIDEN，以创新能量为使用者带来更好的服务。