把学术前沿变成产业能量 台达机器人布局正式启动
“机器人，其实就是机械、电机与计算机科学的综合体。”在台达正式踏入机器人这个全新技术领域之际，为了让采访团队能快速掌握机器人的工程本质，林沛群院长在访谈一开始，便用最直白的一句话，为看似复杂的机器人技术下了批注。

回顾他的学术历程，院长自2000年于美国攻读博士学位时便投入机器人研究，返台后回到母校台大任职，并创立仿生机器人实验室。他笑着分享：”我念博班时看到一个模仿昆虫、做六只脚机器人在地面上跑的研究计划，觉得很有趣，真正加入后才发现，其实是在研究蟑螂。”这段看似轻松的回忆，背后是一条长达二十多年的研究累积——从观察生物如何移动、感知环境，到将这些原理转化为工程设计与控制架构。
院长于台大仿生机器人实验室时期，以蟑螂作为发想灵感，所指导开发的六足机器人
照片来源：人工智能制造系统研究中心(AIMS) (左)、台大仿生机器人实验室(BioRoLa)

2025年8月加入台达后，院长开始将长年累积的研究经验，转化为可逐步落地、发展的产业技术方向，协助台达在全新的领域中，启动具系统性与长期视角的机器人研发布局。目前规划六大技术组别，聚焦机器人设计、感测技术、认知互动与高阶规划 (大脑)、动作执行 (小脑)、数字孪生、与系统整合等，未来也将持续扩编，建构可长期累积、并支撑产业应用的核心能力。

操作×移动的技术双轴 先把“会动、会做事”练到最好
谈到市场高度关注的人形机器人话题，院长给出了相当务实的回答：“成立到现在，最常被问的就是——你们要做人形机器人吗？”他笑着说，DRIC并未急于投入人形机器人的开发，而是选择从实际任务出发。现阶段，DRIC将技术聚焦在“操作”与“移动”两大核心能力上。他以机器人上下半身为比喻：下半身负责移动平台，包括轮式、双足与四足，解决不同场域的行走问题；上半身则专注灵巧手与操作能力，从单手、双手到触觉感知，逐步建立可模块化的操作技术。

目前DRIC上下半身分开研究的策略，依台达实际需求先从轮式平台切入，同时并行发展操作与移动，为未来多元服务型任务预作准备。”我们的优势，是可以直接在台达自己的工厂练功。”院长指出，台达事业体庞大、产品类别多元，本身即涵盖大量操作型任务，是机器人技术验证的最佳场域。DRIC一方面在工厂中反复打磨技术，另一方面也同步思考如何推进工厂自动化，未来不仅是内部应用，也有机会发展为对外的解决方案。

他也直指目前机器人应用的关键挑战：“走到定位点，其实已经不难，轮式可以、双足也可以，真正困难的是——到位之后，能不能把事情做好。”因此，操作能力成为现阶段最重要的突破方向。谈到未来应用，院长语气也明显轻快起来，笑说或许有一天，我们会在办公室里看到机器人的身影，在走廊间移动、与同仁们共处。随之而来的，不只是技术问题，还包括职安、信安、法规、互动等如何让机器人自然融入日常工作的全新社会科学课题——这些，都是过去很少被真正拿出来讨论的全新经验。也正因如此，他认为人与机器人共存的世界，其实比想象中更近一步。他也透露，在今年的内部技术会议上，可望展现DRIC在机器人上半身与下半身技术上的阶段性进展，为这些想象逐步铺陈出更清晰的轮廓。

DRIC 团队未来将持续扩编，聚焦机器人设计、感测技术、大脑、小脑、数字孪生、与系统整合等六大技术，逐步建构长期核心能力

集结技术底蕴 打造独有的机器人组合
“DRIC希望扮演台达在机器人领域的技术研发中控单位。”院长表示，成立初期，他便走访各单位，深入了解现有技术与产线需求，协助梳理出可以共同发展的方向。他指出：“长远来说，我们希望机器人成为台达事业的一部分，这需要这几年大家一起合作、共同成长。”

也正是走访了很多单位，凸显了台达相较其他企业的差异化优势。他以数据中心解决方案为例，说明ICTBG、PSBG、FMBG等跨事业单位主管能共同参与客户会议，展现台达在电源、散热等关键领域的完整技术基础。“当我们推出一台机器人，背后是多个事业单位技术的集结，市场自然会看到这个组合的独特性。”

在技术策略上，事业单位多着眼于能快速商品化的项目，而DRIC则专注于下一代甚至下下一代技术，锁定3-5年后可应用的创新能力。以机电事业群 (IABG) 为例，当事业单位聚焦电爪等技术时，研究院则从灵巧手切入，延伸至触觉感测等进阶能力。待相关技术在研究院逐步成熟后，可以跨单位合作，或通过NBD (新事业单位) 的方式，转移技术至事业单位，成为实际的产品或解决方案。院长谦虚地表示，市场竞争与实务回馈仍高度仰赖事业单位，“这是我这第一次真正面对这样的实务挑战。”
机器人移动到位后的操作能力，是林院长带领DRIC团队研究的重点之一

小船登上航空母舰 用好奇心航向更远的未来
加入台达四个多月的时间，谈到在台达的体验，院长形容自己像“小船登上航空母舰”，从独立的学术研究，进入分工明确的完整企业体系。他专注于带领团队做好研究与技术开发，以响应事业单位的实际需求；同时也期许，未来当市场谈到机器人领域时，DRIC能成为具代表性的企业型研究院之一。

这份全新的挑战，也让他回想起一路以来的原动力——对“会动的东西”的好奇心。院长说：“我从小就喜欢拆火柴盒车、遥控车、机械钟表，总想知道里面为什么会动。“这份好奇心，支撑他走过超过25年的机器人研究之路。他笑着说：”一路走来，机器人真的很好玩。”并鼓励年轻世代保持好奇心与毅力，勇敢走向自己热爱的方向，“时间，最后都会给你答案。”