把學術前沿變成產業能量 台達機器人布局正式啟動
「機器人，其實就是機械、電機與資工的綜合體。」在台達正式踏入機器人這個全新技術領域之際，為了讓採訪團隊能快速掌握機器人的工程本質，林沛群院長在訪談一開始，便用最直白的一句話，為看似複雜的機器人技術下了註解。

回顧他的學術歷程，院長自2000年於美國攻讀博士學位時便投入機器人研究，返台後回到母校台大任職，並創立仿生機器人實驗室。他笑著分享：「我念博班時看到一個模仿昆蟲、做六隻腳機器人在地面上跑的研究計畫，覺得很有趣，真正加入後才發現，其實是在研究蟑螂。」這段看似輕鬆的回憶，背後是一條長達二十多年的研究累積——從觀察生物如何移動、感知環境，到將這些原理轉化為工程設計與控制架構。

院長於台大仿生機器人實驗室時期，以蟑螂作為發想靈感，所指導開發的六足機器人
照片來源：人工智慧製造系統研究中心(AIMS) (左)、臺大仿生機器人實驗室(BioRoLa)

2025年8月加入台達後，院長開始將長年累積的研究經驗，轉化為可逐步落地、發展的產業技術方向，協助台達在全新的領域中，啟動具系統性與長期視角的機器人研發布局。目前規劃六大技術組別，聚焦機器人設計、感測技術、認知互動與高階規劃（大腦）、動作執行（小腦）、數位雙生、與系統整合等，未來也將持續擴編，建構可長期累積、並支撐產業應用的核心能力。

操作×移動的技術雙軸 先把「會動、會做事」練到最好
談到市場高度關注的人形機器人話題，院長給出了相當務實的回答：「成立到現在，最常被問的就是——你們要做人形機器人嗎？」他笑著說，DRIC並未急於投入人形機器人的開發，而是選擇從實際任務出發。現階段，DRIC將技術聚焦在「操作」與「移動」兩大核心能力上。他以機器人上下半身為比喻：下半身負責移動平台，包括輪式、雙足與四足，解決不同場域的行走問題；上半身則專注靈巧手與操作能力，從單手、雙手到觸覺感知，逐步建立可模組化的操作技術。

目前DRIC上下半身分開研究的策略，依台達實際需求先從輪式平台切入，同時並行發展操作與移動，為未來多元服務型任務預作準備。「我們的優勢，是可以直接在台達自己的工廠練功。」院長指出，台達事業體龐大、產品類別多元，本身即涵蓋大量操作型任務，是機器人技術驗證的最佳場域。DRIC一方面在工廠中反覆打磨技術，另一方面也同步思考如何推進工廠自動化，未來不僅是內部應用，也有機會發展為對外的解決方案。

他也直指目前機器人應用的關鍵挑戰：「走到定位點，其實已經不難，輪式可以、雙足也可以，真正困難的是——到位之後，能不能把事情做好。」因此，操作能力成為現階段最重要的突破方向。談到未來應用，院長語氣也明顯輕快起來，笑說或許有一天，我們會在辦公室裡看到機器人的身影，在走廊間移動、與同仁們共處。隨之而來的，不只是技術問題，還包括職安、資安、法規、互動等如何讓機器人自然融入日常工作的全新社會科學課題——這些，都是過去很少被真正拿出來討論的全新經驗。也正因如此，他認為人與機器人共存的世界，其實比想像中更近一步。他也透露，在今年的內部技術會議上，可望展現DRIC在機器人上半身與下半身技術上的階段性進展，為這些想像逐步鋪陳出更清晰的輪廓。

DRIC團隊未來將持續擴編，聚焦機器人設計、感測技術、大腦、小腦、數位雙生、與系統整合等六大技術，逐步建構長期核心能力

集結技術底蘊 打造獨有的機器人組合
「DRIC希望扮演台達在機器人領域的技術研發中控單位。」院長表示，成立初期，他便走訪各單位，深入了解現有技術與產線需求，協助梳理出可以共同發展的方向。他指出：「長遠來說，我們希望機器人成為台達事業的一部分，這需要這幾年大家一起合作、共同成長。」

也正是走訪了很多單位，凸顯了台達相較其他企業的差異化優勢。他以資料中心解決方案為例，說明ICTBG、PSBG、FMBG等跨事業單位主管能共同參與客戶會議，展現台達在電源、散熱等關鍵領域的完整技術基礎。「當我們推出一台機器人，背後是多個事業單位技術的集結，市場自然會看到這個組合的獨特性。」

在技術策略上，事業單位多著眼於能快速商品化的項目，而DRIC則專注於下一代甚至下下一代技術，鎖定3-5年後可應用的創新能力。以機電事業群 (IABG) 為例，當事業單位聚焦電爪等技術時，研究院則從靈巧手切入，延伸至觸覺感測等進階能力。待相關技術在研究院逐步成熟後，可以跨單位合作，或透過NBD (新事業單位) 的方式，轉移技術至事業單位，成為實際的產品或解決方案。院長謙虛地表示，市場競爭與實務回饋仍高度仰賴事業單位，「這是我這第一次真正面對這樣的實務挑戰。」

機器人移動到位後的操作能力，是林院長帶領DRIC團隊研究的重點之一

小船登上航空母艦 用好奇心航向更遠的未來
加入台達四個多月的時間，談到在台達的體驗，院長形容自己像「小船登上航空母艦」，從獨立的學術研究，進入分工明確的完整企業體系。他專注於帶領團隊做好研究與技術開發，以回應事業單位的實際需求；同時也期許，未來當市場談到機器人領域時，DRIC能成為具代表性的企業型研究院之一。

這份全新的挑戰，也讓他回想起一路以來的原動力——對「會動的東西」的好奇心。院長說：「我從小就喜歡拆火柴盒車、遙控車、機械鐘錶，總想知道裡面為什麼會動。」這份好奇心，支撐他走過超過25年的機器人研究之路。他笑著說：「一路走來，機器人真的很好玩。」並鼓勵年輕世代保持好奇心與毅力，勇敢走向自己熱愛的方向，「時間，最後都會給你答案。」

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