按下電梯按鈕，AIDEN正在新加坡一個社區國宅裡為長者送餐。AIDEN（Autonomous Intelligence for Delivery and Engagement）是台達研究院打造的一款能夠穿梭在城市樓宇間的服務型機器人，能夠派送物品和探訪，協助非營利機構Lions Befrienders（LB）為居家長者提供送餐和生活必需品等服務，還能上門探訪提供安全回報。
AIDEN自主搭乘電梯，為居家長者提供送餐和生活必需品等服務

自主搭電梯 以人為本的行為機制 解決市場挑戰
在與LB展開合作之前，研究團隊便觀察到一個市場需求：新加坡超過80%的居民居住在社區國宅，這些國宅在建造時特別考量到讓輪椅使用者也能輕鬆進出、直達家門，具備開放且無圍牆的特點。然而，目前市面上的服務型機器人進入社區國宅有兩個主要挑戰：無法自主搭乘社區電梯，以及在不可控的環境中難以安全有效地移動。這些挑戰使得現有的機器人在服務過程中，無法完成直達居民家門的最後一段路程。基於這些市場痛點，團隊開始了AIDEN的開發工作。

相較於目前市面上的服務型機器人，AIDEN最大特點在於能夠快速導入既有場域，無須針對樓宇電梯進行改造，節省時間與成本。因為AIDEN能夠像人類一樣用手按下電梯按鈕、及時進出電梯並禮讓行人，安全、順暢地在各樓層間進行移動。除此之外，透過相機和感測器，AIDEN能感知環境，面對障礙物能有效避障，如遇到人會開啟以人為本的應對機制，例如：主動打招呼，告知行徑意圖、在狹窄走廊遇到行人會靠邊讓路、遇到輪椅會倒退讓路，甚至在等待電梯時會保持適當距離、禮讓其他人先出電梯、如有多人等待時讓人先進電梯、在電梯中靠邊給後進者空間等等。台達研究院以AI模型為基礎，訓練AIDEN透過電腦視覺技術精準偵測行人和地標、識別電梯面板及各樓層按鈕，並結合先進的以人為本的導航技術，即時做出相對應的反應；由於國宅的環境是不受控的，無論是突然出現的人員、擁擠的電梯，還是突如其來的天氣光線變化，這些都需要AIDEN靈活應變，不斷調整路徑和行動策略以達成自主搭電梯和在多變狹窄的環境中安全有效的移動。
研究團隊進行AIDEN走廊導航及搭乘電梯測試

人機協同合作 提升長者服務品質
在長者照護市場需求的推動下，台達研究院與LB進行合作洽談，展開AIDEN深具意義的首次前導測試。LB是新加坡當地的一個非營利組織，配合政府計畫，提供缺乏家庭支援的長者生活輔助服務，包含送餐、日常用品、關心照護等，讓他們可以獨立共居在指定的國宅中。隨著長者人口日益增加、工作人員及志工短缺，LB當時正在找尋合適的服務機器人方案，以減輕其工作人員負擔。由於LB提供服務的長者居住在不同國宅中，無法配合市面上的機器人方案，針對各建築進行改造，成為LB尋找方案時的一大阻礙。台達研究院針對AIDEN進行客製化調整，以符合LB服務長者的需求。AIDEN能夠代替LB工作人員執行重複和耗時的送餐、日用品等工作任務，讓他們空出更多時間用於更重要、需要面對面的工作項目上；同時，AIDEN也能在必要時判斷長者的身心狀況，協助聯絡LB的工作人員。LB執行總監Ms. Karen Wee表示：「在導入AIDEN AMR機器人後，我們平均每月省下了44個小時。而省下的時間，LB的工作人員能夠有更多的時間用於與長者們面對面的互動、陪伴。」
AIDEN代替LB工作人員為長者提供生活輔助服務

以使用者經驗持續優化 融入社區生活   
台達研究院與LB合作導入AIDEN的過程中，由於沒有太多前例可以學習，必須反覆測試、驗證、觀察。除了在真實的測試環境中觀察AIDEN運作狀況以優化功能，觀察人們面對AIDEN時的行為、反應，如路人是否能判斷AIDEN當下的動作是要讓路使其先行，都是團隊觀察的一部分。台達研究院AIDEN專案團隊分享：「由於長者所居住的國宅也有不少一般住戶，在測試初期，我們觀察到大多數人會比較小心，讓AIDEN先行或先搭電梯。但一段時間後，大家對AIDEN的行為熟悉並有信心，也就習慣與AIDEN一起搭電梯，甚至會向來訪的朋友介紹台達的AIDEN服務型機器人，這對我們來說也是很大的鼓勵！」此外，台達研究院也與相關使用者進行訪談，包含LB的工作人員與接受服務的長者們，了解其使用者經驗。去年底研究團隊透過LB參與社區活動，並對兩百位以上的社區居民進行市場調查，了解他們對於服務型機器人的想法與反饋，幫助團隊在下個階段優化AIDEN功能、安全性，以及提昇群眾對機器人出現在日常生活中的接受度。研究團隊以使用者經驗持續優化，讓AIDEN融入社區生活

除了擴展與LB的合作項目，讓AIDEN從服務單一棟建築物，擴展至社區中多棟建築物之間的移動服務，台達研究院將持續導入AIDEN至更多的場域中，洽談更多提供社區服務，以及長者照護、健康照護的機構，如醫院、養生村。在全球高齡化社會、勞動力短缺的趨勢下，台達研究院將持續優化AIDEN，以創新能量為使用者帶來更好的服務。