台達近期在大陸的PCB廠導入垂直多關節機器人和機器視覺系統，應用於PCB多層板的鎖螺絲工作站中，PCB多層板加工過程，耗時長且經常發生漏鎖或誤鎖。台達為客戶導入垂直多關節機器人DRV90L系列協助執行鎖螺絲，將製程中螺絲鎖附的加工站點優化為雙工位作業，協助作業人員完成精準的螺絲鎖附，人工與自動化並行，降低過往全人工製程易發生的失誤，達到更高效的作業流程，成功改善其PCB產線的生產效率。

台達垂直多關節機器人DRV90L系列可搭配多種供料器、鎖頭快換模組，以及可即時監控扭力的伺服電鎖。加工過程中以機器視覺系統DMV 2000系列進行材料辨識，透過影像識別補償進行料件以及鎖附點位自動辨識，再將訊息回傳至高階泛用型控制器AS系列快速完成加工定位規劃，並控制垂直多關節機器人DRV90L系列進行穩定、快速的取放及鎖附動作。

台達於大陸的PCB廠導入垂直多關節機器人DRV90L系列和機器視覺系統執行高精、高速螺絲鎖附，應用於PCB多層板流水線