台達五軸水平關節機器人

近年來，隨著用工荒的加劇，「機器換人」已經日益成為傳統企業的潮流和趨勢，對於製鞋這種工藝複雜的傳統製造業而言，這種需求顯得愈加迫切。以製鞋工業為例，隨著人們對品質要求越來越高，自動化生產將為鞋業製造提供更加科學高效的技術保障。在某製鞋生產中，通過應用台達SCARA工業機器人在鞋面噴藥水的工藝上，顯著提升了產品的品質和效率，讓該製鞋企業的競爭力大為增加。

在該應用中，客戶要求噴塗精度達到±0.5mm，適應不同鞋種類及區分左右腳，並實現自動校正機器人與視覺座標關係。因此四軸機器人略有不足，需要多一軸自由度進行非平面塗膠、焊錫等，同時也不需要使用到六軸自由度。台達通過整合標準四軸水平關節機器人+第五軸擴充模組，可以達到多角度應用，搭配位置校正功能，實現快速換線，整體改善了項目運營。

台達五軸水平關節機器人解決方案優勢主要體現在可以實現整合系統控制，通過整合SCARA機器人與五軸模組，直接以台達機器人控制器ASDA-MS系列控制，節省自行整合系統的作業時間及費用，同時， SCARA機器人與五軸模組即可達成簡單的靈活多角度應用，節省設備空間及額外採購成本。