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台達SCARA工業機器人在筆電外殼點膠的應用
文|中達電通 2018/06

以智慧手機代表的3C產業近幾年得到迅速發展,在產量飆升的同時,產品的更新換代時間也較以往更短,在3C產品的製造過程中,筆記本以及智慧手機的外殼殼體內都有許多部件需要通過AB膠來粘貼,不同產品都對應有其固定的膠路,台達SCARA工業機器人能夠實現點對點的運動,同時能夠承受點膠機構的負載重量,另外可以同時實現自動上下料,非常適合應用於點膠機中。

台達SCARA工業機器人

應用台達SCARA工業機器人DRS系列控制點膠,並根據膠路編寫運動程式。例如:通過降低到位精度,採用MAXROUGH的精度等級,使得短折線機器人末端速度變化減少,出膠均勻;通過分別對長線段和短折線的速度進行區別編寫,長線段速度加快,短折線速度減慢,來提高塗膠均勻度;通過多工同時執行的引入,來提高機器人對啟動信號的檢測效率,以符合客戶的使用習慣。

以往點膠工序需要人工上下料,通過在台達SCARA機器人手臂增加吸盤工裝,實現了自動上下料動作,進一步提高了效率。台達SCARA工業機器人程式開發簡單,可存儲多款產品程式,實現單線多功,並具備運行穩定等特點,非常適合在該行業中廣泛使用。