某精密五金生產加工企業，應用台達SCARA工業機器人於其衝床的上、下料工藝環節，該項目中，精密五金衝床設備採用台達SCARA DRS40L3SS1搭配機器視覺系統實現。當衝床上、下料機構中的坯件從震動盤裡出來經過輸送帶轉移到台達SCARA抓料範圍時，機器視覺系統檢查到坯件，並把坯件所在座標和角度發送給SCARA；收到定位資料後，移動手臂末端的吸盤，定位到坯件的正上方，降下吸盤並吸起坯件，移動至衝床中間的旋轉存放台的壓模上；衝床衝壓成型完旋轉存放台裡面的坯件，旋轉存放台會轉180度，將裡面的成型件送出；與此同時，新的待壓坯件送進衝床加工區；SCARA收到衝床出料信號，將成品取出放置到出料儲存盤內，繼續迴圈執行以上動作。加工示意如圖所示。衝床上、下料加工示意圖案

在此工藝過程中，台達SCARA末端的定位精度為±0.2毫米，機器人上下料工作週期≤2.5秒，具備高位置精度及負載，能夠長時間且穩定的無故障運行，同時其可採取多種安裝方式，系統擴展性強，參數配置簡單，易於維護，可實現高速點位元運動、空間直線插補運動、空間圓弧插補等功能。