台达近期在大陆的PCB厂导入垂直多关节机器人和机器视觉系统，应用于PCB多层板的锁螺丝工作站中，PCB多层板加工过程，耗时长且经常发生漏锁或误锁。台达为客户导入垂直多关节机器人DRV90L系列协助执行锁螺丝，将制程中螺丝锁附的加工站点优化为双工位作业，协助作业人员完成精准的螺丝锁附，人工与自动化并行，降低过往全人工制程易发生的失误，达到更高效的作业流程，成功改善其PCB产线的生产效率。

台达垂直多关节机器人DRV90L系列可搭配多种供料器、锁头快换模块，以及可实时监控扭力的伺服电锁。加工过程中以机器视觉系统DMV 2000系列进行材料辨识，通过影像识别补偿进行料件以及锁附点位自动辨识，再将讯息回传至高阶泛用型控制器AS系列快速完成加工定位规划，并控制垂直多关节机器人DRV90L系列进行稳定、快速的取放及锁附动作。

台达于大陆的PCB厂导入垂直多关节机器人DRV90L系列和机器视觉系统执行高精、高速螺丝锁附，应用于PCB多层板流水线