工业4.0,带动全球制造业进入数字化、智能化转型的新纪元,面对这样的转型浪潮,“灵活制程”是许多厂商的首要的改造目标,因此带动工业机器人的应用需求。台达机器人事业处彭志诚处长指出:“从2012年起,我们看到机器人的市场不断成长,产值和出货量的年成长率不断增加,在2017年达到高峰 (出货量成长率40%)。即使2018、2019因外在因素稍有见缓,但到目前为止,市场对于机器人未来的前景仍然看好,并预期在2020年后会有新一波的成长力道。”
以需求面来看,台湾目前主要的生产应用还是以少量多样为主,因此特别强调机器人的弹性化功能,以及高投资报酬率的部分,以满足台湾产业高速变化的需求。对于国产厂商而言,加强工业机器人的简易操作、提高性价比和附加价值,以及通过机器人结合制程应用、解决终端使用者的痛点、提高整体系统效益,成为主要的发展方向。
彭志诚指出:“台达的竞争优势在于,我们拥有电子制造业的制程应用技术,以及多年的自动化关键零组件开发经验,能够融合到机器人解决方案中;此外,我们通过电子零件、自动化生产线的实际应用,真正了解客户需求,进而改善机器人解决方案。我们在产品上市前都会先在自家产线进行验证,针对客户的痛点去做优化。以产业的导入需求来说,除了汽车行业外,电力电子亦占了很大的份额,在厂内累积的经验可有效帮助我们迅速的扩展。”
台达针对这些行业的特性,除了提供水平关节机器人(SCARA)和垂直多关节机器人(六轴)等硬件产品,更推出相对应的功能软件如:随线追踪、飞拍检测..等,帮助客户快速、方便的导入制程应用,提高整体方案附加价值和应用性。
台达计划于近期释出一套为了工业4.0与智慧工厂特别研发的机器人仿真软件 - DRASimuCAD,融合CAD、CAM、Robot Simulation三套智能制造软件于一身。用户可通过此仿真软件直接进行加工件、加工环境、加工设备等3D建模功能,或是使用常见的数十种CAD格式档
案进行汇入,接着由软件内建的组件库、设备图库进行拖曳加入场景与位置配置,搭配不同行业的CAM自动加工路径产生,以及与实体机械手臂相同的操作接口、编程接口,完成仿真、加工时间预估、碰撞侦测与避免、加工参数最适化调适,为智能工厂实现虚实整合的
Smart Design。
台达机器人事业处彭志诚处长看好台湾机器人市场发展
通过仿真软件,客户可以快速的进行仿真编程,在系统实体设置前即可快速完成工作站的规划,以及机器人的教导与自动编程,无需传统程序编程,也不必等待实体完成才测试验证。以制鞋业的应用为例,其制程中的涂胶、打磨程序,路径教点、多点教点的规划难度较高,应用这套仿真软件就可以在上线前轻松完成所有规划,也提高业主对于导入机器人的意愿。此外,在亚洲市场过去几年快速导入机器人之际,台达应用机器人同步整合运动控制,帮助许多电子相关产业的用户实现制程自动化,提升稼动率和产品良率,也推展到家电、包装、食品饮料、汽车零件等产业,多样化的行业应用与成功经验,更有助于台达机器人方案的创新和研发!
台湾在全球工具机产业一直占有相当地位,对于工具机整合机械手应用持续提高,并开始转向国产化品牌机械手