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台达SCARA工业机器人成功应用于3C产品制造
文|中达电通 2019/12

伴随着智能手机、平板计算机等数字产品的高度发展,3C产业的智慧化程度越来越高,在产量飙升的同时,产品的更新换代时间也较以往更短,这对生产制造带来更多新要求。在3C产品的制造过程中,笔记本、平板计算机以及智能手机等3C产品的外壳壳体内都有许多部件需要通过AB胶来黏贴,通过采用机械来涂胶无疑是提升效率和保持质量连贯性的最优选择。

不同产品都对应有其固定的胶路,胶路是经过数学验算以及实验测试效果达到要求和确定的,所以点胶机其实就是按照这些轨迹将AB胶均匀的涂抹在产品上面。台达SCARA工业机器人能够根据胶路编写运动程序,实现点对点的运动,同时能够承受点胶机构的负载重量,且完成自动上下料。

在实际调试应用中,机器人点胶出现了一些难点,技术团队立即提出解决方案,例如:透过降低到位精度,使得短折线机器人末端速度变化减少,出胶均匀;透过对曲面的机器人出胶高度的单独调整,来消除曲面对涂胶效果的影响。此外,以往点胶工序需要人工上下料,台达SCARA机器人手臂增加了吸盘工装,实现自动上下料动作,进一步提高效率。


台达SCARA工业机器人成功应用于3C产品制造