台达五轴水平关节机器人

近年来，随着用工荒的加剧，“机器换人”已经日益成为传统企业的潮流和趋势，对于制鞋这种工艺复杂的传统制造业而言，这种需求显得愈加迫切。以制鞋工业为例，随着人们对质量要求越来越高，自动化生产将为鞋业制造提供更加科学高效的技术保障。在某制鞋生产中，通过应用台达SCARA工业机器人在鞋面喷药水的工艺上，显著提升了产品的质量和效率，让该制鞋企业的竞争力大为增加。

在该应用中，客户要求喷涂精度达到±0.5mm，适应不同鞋种类及区分左右脚，并实现自动更正机器人与视觉坐标关系。因此四轴机器人略有不足，需要多一轴自由度进行非平面涂胶、焊锡等，同时也不需要使用到六轴自由度。台达通过整合标准四轴水平关节机器人+第五轴扩充模块，可以达到多角度应用，搭配位置校正功能，实现快速换线，整体改善了项目运营。

台达五轴水平关节机器人解决方案优势主要体现在可以实现整合系统控制，通过整合SCARA机器人与五轴模块，直接以台达机器人控制器ASDA-MS系列控制，节省自行整合系统的作业时间及费用，同时， SCARA机器人与五轴模块即可达成简单的灵活多角度应用，节省设备空间及额外采购成本。