台达为码垛机器人打造高速、稳定系统解决方案

台达码垛机器人系统解决方案，支持多种机器人类型，包括码垛行业常用三种：TypeA关节型（绝对值）、TypeB连杆型（绝对值）、TypeC丝杠型（绝对和增量），含有引导式情景工艺设定功能，根据各种工业环境需求快速切换。并支持单线单垛、单线双垛、双线双垛、双线单垛等多种产线类型。

台达码垛机器人系统包含手持式人机界面DOP-H系列，该设备具有结构紧凑、反应灵敏、坚固稳定、功耗极低的一贯特性，手持方式还能够配备传统无显示器安装空间的设备进行沟通，能够适用于需要个别调整及设定的多台设备、也适用于需确认实际动作位置并调整的自动化设备。

在程序编辑方面，修改系统方案只需设定各指令相应参数即可，大幅减少编程时间。例如，当设定两组工艺时，程序路径不变，即可利用同一组程序，通过设定工艺号来组合。

某食品饮料生产企业，通过采用台达PAC控制器及伺服驱动系统ASDA-A2-F系列，搭配DOP-H手持器的码垛机解决方案，用于瓶装饮料的堆垛，在机器的运行速度和稳定性方面都达到了理想的效果。