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台达SCARA工业机器人在笔记本外壳点胶的应用
文|中达电通 2018/06


以智能手机代表的3C产业近几年得到迅速发展,在产量飙升的同时,产品的更新换代时间也较以往更短,在3C产品的制造过程中,笔记本以及智能手机的外壳壳体内都有许多部件需要通过AB胶来粘贴,不同产品都对应有其固定的胶路,台达SCARA工业机器人能够实现点对点的运动,同时能够承受点胶机构的负载重量,另外可以同时实现自动上下料,非常适合应用于点胶机中。

台达SCARA工业机器人

应用台达SCARA工业机器人DRS系列控制点胶,并根据胶路编写运动程序。例如:通过降低到位精度,采用MAXROUGH的精度等级,使得短折线机器人末端速度变化减少,出胶均匀;通过分别对长线段和短折线的速度进行区别编写,长线段速度加快,短折线速度减慢,来提高涂胶均匀度;通过多任务同时执行的引入,来提高机器人对启动信号的检测效率,以符合客户的使用习惯。

以往点胶工序需要人工上下料,通过在台达SCARA机器人手臂增加吸盘工装,实现了自动上下料动作,进一步提高了效率。台达SCARA工业机器人程序开发简单,可存储多款产品程序,实现单线多功,并具备运行稳定等特点,非常适合在该行业中广泛使用。