近年来，人形机器人从科幻电影的想象，蜕变为迅速崛起的现实技术。新创业者在社群媒体平台及各大展会上争奇斗艳、互相较劲；汽车、电子与科技巨擘纷纷宣布跨界参战，加大投资布局。

特别是 2025 年 3 月 GTC 大会上，全球首个开源人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1 的发布，掀起了 AI 与机器人融合的产业新浪潮。以人形为载体，AI 正加速走入现实，执行多元任务的愿景逐步成真。

全球角力加速 从“想象”走向“量产”
根据高盛预测，2025 至 2035 年，人形机器人市场将以年均复合成长率 53% 快速扩张，至 2035 年市场规模预估达 380 亿美元，年出货量约 138 万台^註1。

人形机器人之所以成为产业巨头与新创企业竞逐的蓝海，关键在于多项技术的成熟与融合：多模态AI(大脑)赋予机器人理解指令与环境的能力，能执行折衣、分类等多步骤任务；运动控制技术(小脑)则通过模拟与学习，提升多关节机械体的稳定性与效率；关键零组件(身体)如高扭力马达、精密减速机、光达等的效能提升，搭配模块化设计与完善的供应链生态系统，已大幅降低量产门坎与成本。

未来竞争不再仅看“谁能造出机器人”，而是转向“谁能将其应用于特定场景并实现规模化”。在这趋势下，模块化架构、软硬整合能力与开放平台的扩展性，将成为企业在此赛道中脱颖而出的决定性因素。

典范转移：从精密到灵活
人形机器人的魅力不仅仅在于“形似人类”，更在于其“灵巧”的动作能力。虽然人工智能作为“大脑”至关重要，但能让机器人稳定行走、协同操作，甚至执行高阶任务的“身体”同样不可或缺。实现如人类般的灵活性，背后依赖高效能的动力系统与关节模块，以及先进的运动控制技术。值得注意的是，这些硬件组件占了人形机器人总成本比例高达七成以上^註2，使其成为产业另一条备受瞩目的竞争赛道。

尽管人形机器人标榜“通用性”，各参与者仍积极探索首要应用场景。研究机构认为，劳动力缺口扩大且结构化程度较高的制造业将优先落地^註3。应用场景包括拣选、放置、搬运等基础功能，延伸至质量检查与组装等任务。这些高频率、需灵活且非连续性的操作，未来可能替代4D任务 (Difficult困难、Danger危险、Dull单调、Dirty嫌恶)，减少低价值人力需求，同时提升自动化覆盖率。

展望未来，AI芯片、视觉感测与实时决策技术的跃进将使人形机器人能更有效应对多样化需求，推动智能化与柔性化生产。服务型机器人过去多局限于零售、医疗等特定领域，但随着AI技术进展，泛用型人形机器人将渗透至工厂、商场、办公室及家庭等多元场域，大幅扩展市场潜力^註4。此发展将改变机器人设计思维：从为特定任务打造精密自动化解决方案，转向“灵活承载多种任务”的全方位设计理念。

註1 ： Goldman Sachs：Global Automation: Humanoid Robots III，The supply chain dynamism
註2：Morgan Stanley：The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain
註3：Citigroup：The Rise of AI Robots : Physical AI is Coming for You
註4：DIGITIMES：人形机器人在制造场域落地　朝安全、功能与操作三层面升级发展