电子业是全球投注研发资源的重心，于台湾产业具举足轻重的地位，亦是台湾整体经济的支柱。有“电子工业之母”之称的印刷电路板 (Printed Circuit Board，PCB) 是电子产品内部重要的组件，在组装过程中作为基底板材固定零组件，通过导体提供电流连接各组件。PCB 制程中，点胶属产线前端关键技术之一，工艺是将胶水滴到 PCB 表面固定组件。

点胶虽是 PCB 制程中十分成熟的工艺，但实际产在线仍存在难以克服的痛点，传统点胶多仰赖人工定点定位作业，由人工进行取放，生产灵活度低、加工时间长，且容易发生人为疏漏影响产品质量，过去的点胶型态已不敷时代所需。

针对上述问题，台达开发追踪点胶机解决方案，点胶制程分为四个阶段，扫码上料、视觉定位、机器人点胶、下料，并整合五轴水平关节机器人及胶枪，追踪流水线完成点胶。加工时，方案采用高功能泛用型控制器AS系列及扫码枪读取产品编码，无须手动输入，系统即会自动切换至该项目的加工点位，实现制程防呆，避免错误加工，并可保存项目历史加工数据。定位时，则搭配机器视觉系统DIAVision LIB 机器视觉函式库，精准判断产品位置并建立机器人加工信息，以水平关节机器人DRS系列进行默认点位的涂胶，随后经烘干设备、下料，完成点胶工艺。

台达追踪点胶机解决方案具完善的系统架构，运行高速、稳定且精准，不仅如此，系统简易友善，用户可根据步骤指示完成项目建立，即使毫无经验也能迅速掌握项目建立的方法，轻松大量复制，整体而言可提高调机效率50 %。方案亦提供时间可调的单点涂胶与速度可调的连续涂胶等多种运动方式，用户可精准控制点胶位置与出胶量，确保点胶质量的同时，满足不同生产需求。

台达追踪点胶机解决方案全套采用自行研发的自动化产品，高稳定性、高整合性，一站解决客户痛点，优化制程各阶段达到效率与质量的提升，与电子业者携手并进，实现产线的智造转型。
台达追踪点胶机解决方案整合机器人及视觉软件，同时兼顾接口设备的I/O控制与通讯交互，一站式解决客户痛点，更为贴近智能制造浪潮下的生产需求
定位时，台达追踪点胶机解决方案搭配机器视觉系统DIAVision LIB 机器视觉函式库，精准判断产品位置并建立机器人加工信息，以水平关节机器人DRS系列进行默认点位的涂胶