检测是质量把关者，随着产线速度提升，自动光学检测AOI也逐渐成为了主流技术；不过，多数AOI系统采2D工业相机，虽可快速检测物体表面的变形或瑕疵，但无法判断立体结构状态。台达早在四年前便洞悉3D视觉商机，推出采结构光的 DMV 3D，而后涉足飞时测距ToF (Time of Flight) 技术推出 DMV-T，两款产品不仅符合市场对精度与速度的要求，更整合了内建处理器与台达自行研发的机器视觉软件 DIAVision，除基本侦测取像，也具备智慧相机 Smart Camera的边缘运算和决策能力，可快速导入到系统厂商或终端用户的后续设计，降低上层系统处理无关数据的负担，实现远程部署。

台达结构光相机 DMV 3D 包括两组 2D 摄影机、一组投影机和编码器，精度优异且无须额外配置工业计算机，可通过内建拼接演算技术侦测大型对象；不仅如此，升级后的DMV 3D体积更小且速度提升至1fps，能满足产线全检等更多高速需求。搭配台达机器视觉软件 DIAVision ，可轻松打造“眼手协调”的解决方案，适用于金属模锻与压铸的塑料模具在线检测，目前已导入台达马达、风扇等产线。

ToF方面，台达3D ToF相机DMV-T采用两组 ToF 传感器与一组工业级镜头撷取影像，整合具智能计算能力的处理器和算法，兼备边缘决策、速度与精度，尤其适合移动机器人。应用上，DMV-T的边缘运算能力可将数据转化为深度图，以制鞋喷胶来说，从取像、运算到引导设备依立体鞋模精准喷胶，全程只需6秒。另外，用于电动车电池仓储系统，则可通过叉车前端设置DMV-T，自动侦测货架歪斜情况因应调整前叉角度，提升系统运作效率和设备妥善率。除此之外，DMV-T的大范围取像特色，也能让无人自动搬运车AGV感测更全面，避障能力更完善。

未来，3D视觉市场需求和技术发展将随多元场域方案的陆续落地形成正循环，如何紧密整合软硬件发挥最大相乘效益也将成重要关键。对此，台达凭借在自动化领域深耕多年，整合工业相机与机器视觉软件 DIAVision，打造贴合业者需求的影像架构，让机器视觉的从传感扩展到决策，由下至上完善智能化系统，创造真正价值。
台达结构光相机 DMV 3D内建可侦测大型对象的拼接软件，无须额外配置工业计算机，就能自主完成从影像撷取到输出的所有工作
台达3D ToF相机DMV-T可将数据转化为深度图，适用于设备引导工作，可提升系统运作效率和硬设备妥善率，对于物流行业来说，有很高的适用性