檢測是品質把關者,隨著產線速度提升,自動光學檢測AOI也逐漸成為了主流技術;不過,多數AOI系統採2D工業相機,雖可快速檢測物體表面的變形或瑕疵,但無法判斷立體結構狀態。台達早在四年前便洞悉3D視覺商機,推出採結構光的 DMV 3D,而後涉足飛時測距ToF (Time of Flight) 技術推出 DMV-T,兩款產品不僅符合市場對精度與速度的要求,更整合了內建處理器與台達自行研發的機器視覺軟體 DIAVision,除基本偵測取像,也具備智慧相機 Smart Camera的邊緣運算和決策能力,可快速導入到系統廠商或終端用戶的後續設計,降低上層系統處理無關數據的負擔,實現遠端部署。
台達結構光相機 DMV 3D 包括兩組 2D 攝影機、一組投影機和編碼器,精度優異且無須額外配置工業電腦,可透過內建拼接演算技術偵測大型物件;不僅如此,升級後的DMV 3D體積更小且速度提升至1fps,能滿足產線全檢等更多高速需求。搭配台達機器視覺軟體 DIAVision ,可輕鬆打造「眼手協調」的解決方案,適用於金屬模鍛與壓鑄的塑膠模具線上檢測,目前已導入台達馬達、風扇等產線。
ToF方面,台達3D ToF相機DMV-T採用兩組 ToF 感測器與一組工業級鏡頭擷取影像,整合具智慧計算能力的處理器和演算法,兼備邊緣決策、速度與精度,尤其適合移動機器人。應用上,DMV-T的邊緣運算能力可將數據轉化為深度圖,以製鞋噴膠來說,從取像、運算到引導設備依立體鞋模精準噴膠,全程只需6秒。另外,用於電動車電池倉儲系統,則可透過叉車前端設置DMV-T,自動偵測貨架歪斜情況因應調整前叉角度,提升系統運作效率和設備妥善率。除此之外,DMV-T的大範圍取像特色,也能讓無人自動搬運車AGV感測更全面,避障能力更完善。
未來,3D視覺市場需求和技術發展將隨多元場域方案的陸續落地形成正循環,如何緊密整合軟硬體發揮最大相乘效益也將成重要關鍵。對此,台達憑藉在自動化領域深耕多年,整合工業相機與機器視覺軟體 DIAVision,打造貼合業者需求的影像架構,讓機器視覺的從傳感擴展到決策,由下至上完善智慧化系統,創造真正價值。
台達結構光相機 DMV 3D內建可偵測大型物件的拼接軟體,無須額外配置工業電腦,就能自主完成從影像擷取到輸出的所有工作
台達3D ToF相機DMV-T可將數據轉化為深度圖,適用於設備引導工作,可提升系統運作效率和硬體設備妥善率,對於物流行業來說,有很高的適用性