近年來，人形機器人從科幻電影的想像，蛻變為迅速崛起的現實技術。新創業者在社群媒體平台及各大展會上爭奇鬥豔、互相較勁；汽車、電子與科技巨擘紛紛宣布跨界參戰，加大投資布局。

特別是 2025 年 3 月GTC大會上，全球首個開源人形機器人基礎模型 Isaac GR00T N1 的發布，掀起了 AI 與機器人融合的產業新浪潮。以人形為載體，AI 正加速走入現實，執行多元任務的願景逐步成真。

全球角力加速 從「想像」走向「量產」
根據高盛預測，2025 至 2035 年，人形機器人市場將以年均複合成長率 53% 快速擴張，至 2035 年市場規模預估達 380 億美元，年出貨量約 138 萬台^註1。

人形機器人之所以成為產業巨頭與新創企業競逐的藍海，關鍵在於多項技術的成熟與融合：多模態AI(大腦)賦予機器人理解指令與環境的能力，能執行摺衣、分類等多步驟任務；運動控制技術(小腦)則透過模擬與學習，提升多關節機械體的穩定性與效率；關鍵零組件(身體)如高扭力馬達、精密減速機、光達等的效能提升，搭配模組化設計與完善的供應鏈生態系統，已大幅降低量產門檻與成本。

未來競爭不再僅看「誰能造出機器人」，而是轉向「誰能將其應用於特定場景並實現規模化」。在這趨勢下，模組化架構、軟硬整合能力與開放平台的擴展性，將成為企業在此賽道中脫穎而出的決定性因素。

典範轉移：從精密到靈活
人形機器人的魅力不僅僅在於「形似人類」，更在於其「靈巧」的動作能力。雖然人工智慧作為「大腦」至關重要，但能讓機器人穩定行走、協同操作，甚至執行高階任務的「身體」同樣不可或缺。實現如人類般的靈活性，背後依賴高效能的動力系統與關節模組，以及先進的運動控制技術。值得注意的是，這些硬體元件佔了人形機器人總成本比例高達七成以上^註2，使其成為產業另一條備受矚目的競爭賽道。

儘管人形機器人標榜「通用性」，各參與者仍積極探索首要應用場景。研究機構認為，勞動力缺口擴大且結構化程度較高的製造業將優先落地^註3。應用場景包括揀選(Pick)、放置(Place)、搬運(Transportation)等基礎功能，延伸至品質檢查與組裝等任務。這些高頻率、需靈活且非連續性的操作，未來可能替代4D任務(Difficult困難、Danger危險、Dull單調、Dirty嫌惡)，減少低價值人力需求，同時提升自動化覆蓋率。

展望未來，AI晶片、視覺感測與即時決策技術的躍進將使人形機器人能更有效應對多樣化需求，推動智能化與柔性化生產。服務型機器人過去多侷限於零售、醫療等特定領域，但隨著AI技術進展，泛用型人形機器人將滲透至工廠、商場、辦公室及家庭等多元場域，大幅擴展市場潛力^註4。此發展將改變機器人設計思維：從為特定任務打造精密自動化解決方案，轉向「靈活承載多種任務」的全方位設計理念。

註1：Goldman Sachs：Global Automation: Humanoid Robots III，The supply chain dynamism
註2：Morgan Stanley：The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain
註3：Citigroup：The Rise of AI Robots : Physical AI is Coming for You
註4：DIGITIMES：人形機器人在製造場域落地　朝安全、功能與操作三層面升級發展