電子業是全球投注研發資源的重心，於台灣產業具舉足輕重的地位，亦是台灣整體經濟的支柱。有「電子工業之母」之稱的印刷電路板 (Printed Circuit Board，PCB) 是電子產品內部重要的元件，在組裝過程中作為基底板材固定零組件，透過導體提供電流連接各元件。PCB 製程中，點膠屬產線前端關鍵技術之一，工藝是將膠水滴到 PCB 表面固定元件。

點膠雖是 PCB 製程中十分成熟的工藝，但實際產線上仍存在難以克服的痛點，傳統點膠多仰賴人工定點定位作業，由人工進行取放，生產靈活度低、加工時間長，且容易發生人為疏漏影響產品品質，過去的點膠型態已不敷時代所需。

針對上述問題，台達開發追蹤點膠機解決方案，點膠製程分為四個階段，掃碼上料、視覺定位、機器人點膠、下料，並整合五軸水平關節機器人及膠槍，追蹤流水線完成點膠。加工時，方案採用高功能泛用型控制器AS系列及掃碼槍讀取產品編碼，無須手動輸入，系統即會自動切換至該專案的加工點位，實現製程防呆，避免錯誤加工，並可保存專案歷史加工數據。定位時，則搭配機器視覺系統DIAVision LIB 機器視覺函式庫，精準判斷產品位置並建立機器人加工資訊，以水平關節機器人DRS系列進行預設點位的塗膠，隨後經烘乾設備、下料，完成點膠工藝。

台達追蹤點膠機解決方案具完善的系統架構，運行高速、穩定且精準，不僅如此，系統簡易友善，使用者可根據步驟指示完成專案建立，即使毫無經驗也能迅速掌握專案建立的方法，輕鬆大量複製，整體而言可提高調機效率50 %。方案亦提供時間可調的單點塗膠與速度可調的連續塗膠等多種運動方式，用戶可精準控制點膠位置與出膠量，確保點膠品質的同時，滿足不同生產需求。

台達追蹤點膠機解決方案全套採用自行研發的自動化產品，高穩定性、高整合性，一站解決客戶痛點，優化製程各階段達到效率與品質的提升，與電子業者攜手並進，實現產線的智造轉型。
台達追蹤點膠機解決方案整合機器人及視覺軟體，同時兼顧周邊設備的I/O控制與通訊交互，一站式解決客戶痛點，更為貼近智能製造浪潮下的生產需求
定位時，台達追蹤點膠機解決方案搭配機器視覺系統DIAVision LIB 機器視覺函式庫，精準判斷產品位置並建立機器人加工資訊，以水平關節機器人DRS系列進行預設點位的塗膠