2019
Dec.

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品牌圈

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台達SCARA工業機器人成功應用於3C產品製造

文: 中達電通

伴隨著智慧手機、平板電腦等數位產品的高度發展,3C產業的智慧化程度越來越高,在產量飆升的同時,產品的更新換代時間也較以往更短,這對生產製造帶來更多新要求。在3C產品的製造過程中,筆記型、平板電腦以及智慧手機等3C產品的外殼殼體內都有許多部件需要通過AB膠來黏貼,透過採用機械來塗膠無疑是提升效率和保持品質連貫性的最優選擇。

不同產品都對應有其固定的膠路,膠路是經過數學驗算以及實驗測試效果達到要求和確定的,所以點膠機其實就是按照這些軌跡將AB膠均勻的塗抹在產品上面。台達SCARA工業機器人能夠根據膠路編寫運動程式,實現點對點的運動,同時能夠承受點膠機構的負載重量,且完成自動上下料。

在實際調試應用中,機器人點膠出現了一些難點,技術團隊立即提出解決方案,例如:透過降低到位精度,使得短折線機器人末端速度變化減少,出膠均勻;透過對曲面的機器人出膠高度的單獨調整,來消除曲面對塗膠效果的影響。此外,以往點膠工序需要人工上下料,台達SCARA機器人手臂增加了吸盤工裝,實現自動上下料動作,進一步提高效率。


台達SCARA工業機器人成功應用於3C產品製造